Bio / CV
Nato a Empoli (FI) nel 1971, laureato in Ingegneria Elettrica nel 1996, ha conseguito il titolo di Dottore di Ricerca in Automazione e Robotica industriale (XIII° Ciclo) nel 2000, discutendo la tesi “Identificazione nel campo continuo. La tecnica delle funzioni modulanti”.
Tra il 2001 e il 2003 è stato titolare dell’assegno di ricerca “Modellazione e controllo di azionamenti per trazione”, presso il dipartimento di Sistemi Elettrici e Automazione dell’Università di Pisa.
Nel 2003 è risultato vincitore di un concorso per n° 1 posti da ricercatore nel settore disciplinare I18X bandito dall’Università di Pisa.
Ha preso servizio presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università degli Studi di Pisa in data 01/01/2004, afferendo al Dipartimento di Sistemi Elettrici e Automazione, come ricercatore nel settore disciplinare ING-IND/32.
Profili
Ricerca
L’attività di ricerca a partire dal gennaio 2004 si è rivolta principalmente verso le seguenti tematiche (in ordine cronologico):
- studio dell’interazione pantografo-catenaria nei sistemi ferroviari ad alta velocità;
- identificazione di modelli non lineari di azionamenti elettrici;
- controllo fuzzy per convertitori switching dc-dc;
- sviluppo di azionamenti per sistemi di generazione da fonti rinnovabili;
- sviluppo di machine elettriche di tipo brushless per applicazioni industriali e per la trazione di veicoli ibridi;
- studio di un trasformatore di distribuzione con nucleo continuo in materiale amorfo;
- studio di attuatori elettromagnetici per applicazioni speciali (motori tubolari, sistemi di lancio elettromagnetici);
- studio nell’ambito dei cuscinetti magnetici e dei sistemi a levitazione magnetica;
- studio di motori brushless a flusso assiali per applicazioni aeronautiche e in campo automotive;
- studio relativo all’elettrificazione di attuatori in ambito di macchine agricole.
Le varie attività sono state svolte sia nell’ambito di progetti di ricerca con finanziamento pubblico (PRIN, POR CREO Regione Toscana, Progetti Europei) che con collaborazioni con aziende private.
Pubblicazioni
È possibile consultare l'attività di ricerca su ARPI l'Archivio della Ricerca dell'Università di Pisa.
Partecipazioni a progetti di ricerca Europei
- 2007-2010 Partecipazione al progetto “ENFICA FC ENvironmentally Friendly Inter-City Aircraft powered by Fuel Cells”.
- 2021-2022 Partecipazione a progetto “REGEN-BY-2 Next REnewable multi-GENeration technology enabled by TWO-phase fluids machines”.
Partecipazioni a progetti di ricerca Nazionali
- PRIN 2000-2004 “Controlli innovativi nei sistemi di trasporto ad alta velocità” .
- PRIN 2004-2005 “Studio della struttura elettromeccanica di un sistema drive-by-wire ad elevate prestazioni per un veicolo movimentazione merci: definizione delle specifiche, progettazione, realizzazione e caratterizzazione sperimentale di attuatori elettromeccanici a struttura innovativa”.
- PRIN 2005-2006 “Sensori innovativi a infrarosso per il monitoraggio dell’interazione pantografo-catenaria in treni ad alta velocità”.
- PRIN 2006-2007 “Progettazione e verifica orientate alla dependability di azionamenti elettrici di propulsione per applicazioni ferroviarie”.
Partecipazioni a progetti di ricerca Ministeriali
- 2019-2021 Partecipazione al progetto di ricerca “AVALON Aviodrive e generatore elettrico innovativo”, finanziato dal MISE.
- 2020-2022 Responsabile Scientifico per conto del DESTEC del Progetto di ricerca “TERSA Tecnologie Elettriche e Radar per Sapr Autonomi” finanziato dal Ministero dello Sviluppo Tecnologico, bando Accordi per l’Innovazione, e cofinanziato dalla Regione Toscana. Capofila SES.
- 2022 Responsabile Scientifico per conto del DESTEC del Progetto di ricerca “DOCTORATE Dab converter with wound core transformer for fast charge“, finanziato dal Ministero della Transizione Energetica, bando Ricerca di Sistema. Capofila NEWTON Trasformatori.
Partecipazioni a progetti di ricerca Regionali
- 2006 Responsabile per il DSEA del progetto n° 26 del PRAI-FESR (Programma Regionale di Azioni Innovative della regione Liguria finanziato dal Fondo europeo di sviluppo regionale) dal titolo: “Studio e realizzazione di prototipi di soluzioni elettromeccaniche per la propulsione ed il controllo delle imbarcazioni, finalizzato all’aumento della affidabilità e alla riduzione della rumorosità degli impianti elettroidraulici tradizionali per pinne stabilizzatrici o timoni ecc.” Il progetto, in collaborazione con la Fincantieri S.p.a di La Spezia prevedeva lo sviluppo di un prototipo di motore brushless ad anello per la propulsione marina e del relativo banco prove.
- 2014-2015 Partecipazione al progetto di ricerca “IGBL” finanziato nell’ambito del bando POR-CREO Regione Toscana 2012 della Regione Toscana relativo allo sviluppo di un impianto di cogenerazione alimentato a ceppato.
- 2015-2018 Responsabile scientifico per conto del DESTEC del progetto di ricerca “TANC: Trasformatore in Amorfo con Nucleo Continuo” finanziato nell’ambito del POR-CREO Regione Toscana 2012. Capofila: Newton Trasformatori.
- 2017-2020 Responsabile scientifico per conto del DESTEC del progetto di ricerca “FAT: Fabbrica Automatica per Trasformatori”” finanziato nell’ambito del bando POR-FESR Toscana 2014-2020. Capofila Newton Trasformatori.
- 2015-2019 Partecipazione al progetto di ricerca “Smart Construction Yard” finanziato nell’ambito del bando POR-FESR Toscana 2014-2020. Capofila IMER International.
- 2018-2021 Partecipazione al progetto di ricerca “SY4.0 Smart Yard 4.0” finanziato nell’ambito del bando POR-FESR Toscana 2014-2020. Capofila PRAMAC.
- 2019-2021 Partecipazione al progetto di ricerca “SUMA Struttura Urbana Multifunzionale Attiva” finanziato nell’ambito del bando POR-FESR Toscana 2014-2020. Capofila Zucchetti.
- 2021-2022 Partecipazione al progetto di ricerca “MUST Multi Fuel Smart Charging Station” finanziato nell’ambito del bando POR-FESR Toscana 2014-2020. Capofila PRAMAC.
Brevetti
- R. Giglioli, G. Luzemberger, L. Sani, M. Colleoni (TESMEC), A. Oscar (TESMEC), M. Vtali (TESMEC), “Method for stretching cables”, WO2014IB60479 20140407.
- R. Giglioli, G. Luzemberger, L. Sani, M. Colleoni (TESMEC), A. Oscar (TESMEC), M. Vitali (TESMEC), “Apparecchiatura tesatrice per lo stendimento di cavi”, IT2013MI00543 20130409.
- A. Bertini (IHIMER), L. Sani, L. Bandini (IHIMER), “Gearmotor”, WO2016162892.
- R. Rizzo, A. Musolino, S. Barmada, V. Consolo, E. Crisostomi, N. Fontana, L. Sani, M. Tucci, ”Electromagnetic actuator with variable compliance”. PCT/IB2020/060554, Università di Pisa.
Progetti di ricerca conto terzi
- 2014-2015 Partecipazione al progetto di ricerca finanziato dalla IMER International S.p.A “Sviluppo di una fresa ad alta velocità per il taglio di manufatti ceramici”. Nell’ambito di tale progetto è stato sviluppato un motore brushless ad alta velocità con statore slotless realizzato con SMC.
- 2014-2015 Responsabile del progetto di ricerca “Sviluppo di prototipi di macchina e sistema di tesatura di linee elettriche adottanti azionamenti elettrici, con sostituzione della propulsione oleodinamica e ottimizzazione delle unità motrici diesel” finanziato dalla Tesmec S.p.A.
- 2015 Partecipazione al contratto di ricerca finanziato da Enel Ricerche “Simulazione dinamica di hub energetici ibridi offshore, connessi alla rete e/o stand alone” relativo allo sviluppo di un modello numerico di un array di WEC con generatori lineari a riluttanza.
- 2015 Responsabile per il DESTEC del contratto “Trasformatore a nucleo amorfo” finanziato dalla Newton S.p.A relativo allo sviluppo di un trasformatore di distribuzione con nucleo amorfo senza giunzioni.
- 2015-2016 Responsabile contratto DESTEC – DAB Pumps “Studio relativo IPM rotor design and LSPM motor da effettuarsi tramite simulation and testing analysis”.
- 2016-2017 Responsabile contratto DESTEC-LUCENSE “Realizzazione di un sistema di analisi dei sistemi MAM di una linea per la produzione di cartone ondulato per prevenire guasti”.
- 2017 Partecipazione al contratto di ricerca finanziato da Leonardo S.p.A “Sviluppo di un sistema di riscaldamento di tipo resistivo”.
- 2018 Responsabile contratto DESTEC – DAB Pumps “Studio relativo IPM rotor e Asy. Single phase motor da effettuarsi tramite simulation and testing analysis”.
- 2019 Responsabile contratto DESTEC – DAB Pumps “Studio relativo Brushless motor with fractional winding stator; IE2 single-phase motor; Reluctance Asy. motor da effettuarsi tramite simulation and testing analysis”.
- 2020 Responsabile scientifico del contratto di ricerca DESTEC – SACCARDO srl relativo al “Dimensionamento elettromagnetico di un motore a riluttanza per elettromandrino”.
- 2021Partecipazione al contratto di ricerca finanziato da ATC S.p.A “Supporto al progetto della SSE una nuova linea elettrica per filobus”.
- 2021-2022 Responsabile scientifico del contratto di ricerca DESTEC – MIPE VIVIANI srl relativo al “Progettazione e Test sperimentali su azionamenti elettrici”.
- 2021-2022 Responsabile scientifico del contratto di ricerca DESTEC – VITESCO Technologies relativo a “Test su motori per applicazioni automotive”.
- 2021-2022 Responsabile scientifico del contratto di ricerca DESTEC – SICCE relativo a “Ottimizzazione di motori brushless monofasi autoavvianti per pompe idrauliche”.
Didattica
A.A 2021-2022
Meccatronica (Cod 960II - 12 CFU) 2° anno CdS LM Ingegneria Elettrica
A.A 2022-2023
Meccatronica (Cod 960II - 12 CFU) 2° anno CdS LM Ingegneria Elettrica
- Orario delle lezioni (II° semestre)
- Registro delle lezioni
- Team
Tesi disponibili
- Studio dell'architettura di controllo di un motore brushless di tipo tubolare
- Studio di un motore a flusso assiale a rotore interno
- Studio di un micromotore per applicazioni audio
- Studio di un motore brusless con statore su PCB
- Dimensionamento di un motore LSPM
Elenco delle tesi svolte
- PANCARI, GIUSEPPE Sistemi di trasporto collettivo urbano: light rail , monorail INGEGNERIA ELETTRICA
- RUGGIRELLO, MARCO Studio di un sistema di illuminazione a LED ultraluminosi in ambito ferroviario INGEGNERIA ELETTRICA
- MENCONI, LUCA Sviluppo di un'applicazione per l'elaborazione di immagini termografiche in ambito ferroviario INGEGNERIA INFORMATICA
- CAVALLO, NICOLA Investigation of a DC-DC converter for a hybrid-car powertrain INGEGNERIA ELETTRICA
- TOSI, RICCARDO Progettazione e realizazzione di un inverter di media potenza INGEGNERIA ELETTRONICA
- SOLARI, GABRIELE Misura dell'emissività termica degli striscianti di un pantografo per sistemi ferroviari ad alta velocità INGEGNERIA ELETTRICA
- CIAVATTINI, MIRKO Sviluppo del software per la valutazione della qualità della captazione nei sistemi ferroviari ad alta velocità INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
- FRATESCHI, LEONARDO Automatizzazione del laboratorio di macchine elettriche INGEGNERIA ELETTRICA
- GRAZZINI, MICHELE Sistema di propulsione innovativo per carri ferroviari INGEGNERIA DEI VEICOLI TERRESTRI
- ORECCHIUTO, MARIA PIA Sistemi di osservazione del flusso rotorico in motori asincroni INGEGNERIA ELETTRONICA
- GIORI, LUIGI Controllo di una ribobinatrice INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
- PAOLI, VALERIO Realizzazione di un sistema SCADA per la gestione di un magazzino INGEGNERIA ELETTRONICA
- BIAGINI, VERONICA Dimensionamento di un motore Brushless a flusso assiale per un impianto di sollevamento INGEGNERIA ELETTRICA
- CHESSA, ROBERTO Analisi di immagini IR per applicazioni ferroviarie INGEGNERIA INFORMATICA
- CASULA, CARMELA Dimensionamento di un motore brushless per Locomotiva E404 INGEGNERIA ELETTRICA
- CAFAGGI, MATTIA Sviluppo di procedure automatiche per la validazione di misure in ambito ferroviario INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
- PULITI, ELISA Modellazione e simulazione di sistemi propulsivi basati su fuel cell a idrogeno INGEGNERIA DEI VEICOLI TERRESTRI
- VETRUGNO, ALESSANDRA Identificazione e controllo di un motore in corrente continua per applicazioni automotive INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
- LO BIONDO, ANTONINO Analisi e controllo di motori sincroni per azionamenti industriali di potenza INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
- LUNGHI, ALESSIO Sviluppo di un software di analisi rotordinamica ed applicazione ad un motocompressore sottomarino supportato da Cuscini Magnetici Attivi INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
- FERRARI, LORENZO Sviluppo di un algoritmo di controllo sensorless per motori brushless INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
- DE GIULII, DOMENICO Radio In-fill Unit: simulazione e analisi di affidabilità INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
- GIOVANNETTI, STEFANO Progetto ChosKor: dimensionamento del generatore elettricoINGEGNERIA ELETTRICA
- BALESTRINO, GIANLUIGI Tool di progettazione per motori asincroni INGEGNERIA ELETTRICA
- LOMBARDO, VITO DARIO GIUSEPPE Logiche di controllo e simulazione del convertitore di alimentazione di un locomotore ETR500 INGEGNERIA DEI VEICOLI TERRESTRI
- ARONI, MASSIMO Simulazione e progettazione di sistemi per la propulsione ferroviaria INGEGNERIA DEI VEICOLI TERRESTRI
- SILLICANI, ALESSANDRO Studio di un motore brushless auto-avviante (LSPMSM) per pompe idrauliche INGEGNERIA ELETTRICA
- GRANDI, ALESSANDRO Identificazione dei parametri di una macchina sincrona anisotropa mediante la tecnica delle funzioni modulanti INGEGNERIA ELETTRICA
- COLLEGIANI, LUCA Analisi, modellazione e ottimizzazione del funzionamento di un sistema di conversione dell'energia da moto ondoso INGEGNERIA ELETTRICA
- GIANNELLI, GABRIELE Controllo combinato di brushless ad alta coppia INGEGNERIA ELETTRICA
- SILVESTRO, EMANUELE Veicolo autonomo per l'esplorazione marina con sistema di recupero energetico dal moto ondoso INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
- PADOVANO, GABRIELE GIOVANNI Dimensionamento di un motore sincrono LSPM per applicazioni industriali INGEGNERIA ELETTRICA
- VANNI, TIZIANO Correnti di cuscinetto nei motori ac alimentati con inverter INGEGNERIA ELETTRICA
- TORTORELLA, LORENZO Sistema di recupero energetico dal moto ondoso: il veicolo WAVE INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
- ESPOSITO, GIANNI Progettazione di un trasformatore con nucleo in materiale amorfo INGEGNERIA ELETTRICA
- LENZINI, FEDERICO Controllo e diagnosi di motori brushless per la trazione INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
- ZACCARA, RAFFAELE Analisi della propagazione della distorsione di tensione sulla linea di contatto nei sistemi ferroviari alimentati in 3 kV INGEGNERIA ELETTRICA
- ANGORI, SASHA Controllo di velocita sensorless per motore brushless isotropo INGEGNERIA ELETTRICA
- BONTEMPI, ANDREA Dimensionamento e Analisi di un motore a riluttanza mediante un modello FEM INGEGNERIA ELETTRICA
- FOMEGHOU, CHARLES Valutazione delle forze elettrodinamiche su un trasformatore di distribuzione in condizione di corto circuito INGEGNERIA ELETTRICA
- DAVINI, FEDERICO Progettazione di un motore brushless fault tolerant per drone INGEGNERIA ELETTRICA
- MONTINARO, GABRIELE Electromagnetic and thermal analysis of a permanent magnet synchronous motor INGEGNERIA ELETTRICA
- AGRESTI, FILIPPO Progettazione di un motore monofase Line Start Permanent Magnet INGEGNERIA ELETTRICA
- MAMBOU NOUMBI, ERIC Definizione dell'architettura di controllo per motori brushless per droni ad elevata affidabilità INGEGNERIA ELETTRICA
- HYKA, HAXHI Progettazione di una macchina brushless ad altissima velocità INGEGNERIA ELETTRICA
- GAUDIANO, EUSTACHIO Analisi FEM 3D di un trasformatore di distribuzione con nucleo in materiale amorfo INGEGNERIA ELETTRICA
- CONSOLO, VALENTINA Studio di un motore lineare a induzione a profilo curvilineo per macchina mescolatrice INGEGNERIA ELETTRICA
- SELVAGGIO, PAOLO Progetto di un motore brushless a flusso assiale con architettura YASA INGEGNERIA ELETTRICA
- PAOLICELLI, GIOVANNI Banco prova ad azionamento elettrico per turbomacchine veloci INGEGNERIA DEI VEICOLI
- TRASSINELLI, MATTEO Sistemi di recupero energetico nelle linee di produzione del cartone INGEGNERIA ENERGETICA
- MORABITO, DOMENICOAnalisi di un motore lineare a induzione per utilizzo come catapulta per il decollo di velivoli autonomi INGEGNERIA ELETTRICA
- GORI, NICOLO' Progetto di un motore brushless a flusso assiale per applicazioni automotive INGEGNERIA ELETTRICA
- LANDI, GIOVANNI Studio di un motore YASA con array di Halbach segmentato mediante modellazione Quasi 3D INGEGNERIA ELETTRICA
- ORESTI, FRANCESCO Motore sincrono a riluttanza con compensazione attiva del ripple di coppia INGEGNERIA ELETTRICA
- LEANDRI, ALESSIO Studio delle sovratensioni negli avvolgimenti dei motori elettrici alimentati da inverter a componenti SIC INGEGNERIA ELETTRICA
- MURATORI, FEDERICO Dimensionamento e studio di un sincrono con rotore avvolto a poli salienti per sostituire un brushless a magneti interni nell'ambito della circolazione dei fluidi INGEGNERIA ELETTRICA
- RUSSO, MICHELE Studio del sistema di controllo di un motore brushless per applicazioni audio analogiche INGEGNERIA ELETTRONICA
- DALID, ABDALLAH Dimensionamento di un motore sincrono a riluttanza autoavviante INGEGNERIA ELETTRICA
- RATTI, SAMUELE Progetto di un magnetoscan 3D per la misura della magnetizzazione di un motore brushless INGEGNERIA ELETTRICA
- RIZZO, ALESSANDRO Progettazione di un trasformatore ad alta frequenza per un convertitore DAB INGEGNERIA ELETTRICA